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數(shù)理分析在漏水檢測中的應(yīng)用
寧波利德亞太儀器設(shè)備有限公司專業(yè)管道漏水探測儀網(wǎng)站:http://www.bglhx.cn/s02/category/2009/04/29/2305531/1.html
關(guān)鍵詞:
管網(wǎng)狀態(tài)參數(shù)、水壓、流速、流量、振源、振動(dòng)波傳播、球面擴(kuò)張、隨機(jī)過程、相關(guān)分析。
提要:
本文主要闡述如何在漏水檢測中進(jìn)行數(shù)理分析,包括管網(wǎng)供水狀態(tài)的參數(shù)分析,振動(dòng)源特性分析,對(duì)所測振動(dòng)強(qiáng)度值,頻率分布狀態(tài)的分析,和作為平穩(wěn)隨機(jī)過程的振動(dòng)信號(hào),進(jìn)行相關(guān)系數(shù)計(jì)算求時(shí)間差的方法,以及用相關(guān)儀檢測時(shí)有關(guān)數(shù)學(xué)和物理的依據(jù)
漏水檢測在檢測地下自來水管漏水的過程中使用了各種儀器和工具,人們常常對(duì)各種儀器和工具的功能和操作方法倍加關(guān)注,而對(duì)檢測過程中所應(yīng)用的數(shù)學(xué)和物理過程缺少理解或關(guān)注不足。本文就這一問題談?wù)勛约旱捏w會(huì),以供參考。
漏水檢測要解決的問題,可歸結(jié)為兩個(gè)問題:一是有無漏水;二是漏在何處。解決這兩個(gè)問題的方法也可歸結(jié)為兩個(gè)方面:一是定性分析供水過程中各相關(guān)物理量的變化,了解如果發(fā)生漏水,將會(huì)引起那些異常;二是定量測量這些物理量變化的大小,或相互關(guān)系,從而確認(rèn)漏點(diǎn)所在位置。
一.管網(wǎng)狀態(tài)參數(shù)分析。
現(xiàn)在先用一段簡化了的供水管網(wǎng)來看看有哪些相關(guān)的物理量及其相互關(guān)系,然后逐步深入探討在漏水過程中引發(fā)的問題。(見圖一)
圖一
在管網(wǎng)上加入壓力水后,可能處于三種狀態(tài):
1.充滿水但無用戶用水,也無漏點(diǎn),管中水處于靜壓狀態(tài)。
2.正常供水過程,各分支管均有用戶,水在管中有流動(dòng)。
3.正常供水過程,除用戶用水外,發(fā)生某處嚴(yán)重漏水。
現(xiàn)在對(duì)應(yīng)這三種狀態(tài)下,分析管中的壓力,流速,流量的情況。
對(duì)應(yīng)1:管網(wǎng)中的自來水猶如裝滿壓力水的連通器。水是液體,有不可壓縮性。它會(huì)均勻傳遞壓強(qiáng),如不計(jì)水管中靜壓的高度差,則水管中水壓處處相等,流速處處為零,當(dāng)然某時(shí)間內(nèi)的流量也為零。
對(duì)應(yīng)2:正常供水過程中,設(shè)管截面為S,流量為Q,流速為V,壓強(qiáng)為P。則主管截面為Sa,各分支管截面分別為Sb,Sc,Sd。在同一時(shí)段內(nèi),流入主管的流量,等于各分支流量之和,即Qa=Qb+Qc+Qd。Sa×Va=Sb×Vb+Sc×Vc+Sd×Vd。相應(yīng)各處的壓力,一般會(huì)從流入端向流出端相應(yīng)逐步遞減,并在不同管徑處因以流體力學(xué)中伯努利原理引起的流速增大,側(cè)壓減少的趨勢而變化。了解正常供水過程中管網(wǎng)各點(diǎn)物理量的正常狀態(tài)是分析發(fā)生異常的基礎(chǔ)。
對(duì)應(yīng)3:發(fā)生漏水的情況,分三種情況,(1)如漏水不嚴(yán)重,相當(dāng)于增加某一用戶連續(xù)用水,基本不影響供水過程。一般是無效供水量略有增加,對(duì)其他用戶不受影響。(2)較嚴(yán)重的漏水,例如在圖中bc分支間有一較大的漏水口e,若總供水能力充分,則Va增加,Pb下降,Vb下降。e點(diǎn)引起壓降,e點(diǎn)以下管路壓力下降,供水能力減低。總供水量Qa上升,各分支供水能力下降,無效供水量增加。(3)超嚴(yán)重漏水的情況下,如e處斷裂,斷前的管線失壓嚴(yán)重,斷后管線完全失壓。
如果在管網(wǎng)上有足夠多的可控閥門,管網(wǎng)上在相應(yīng)分支管上均有壓力表、流量表。則通過逐段關(guān)閉閥門,觀察流量表,壓力表的讀數(shù)變化,可以確定漏點(diǎn)所在的區(qū)段。由于任何一個(gè)正常供水區(qū)間均應(yīng)存在流入量等于流出量的規(guī)律,也就是通常所說的總表計(jì)量(流量計(jì))應(yīng)為下屬的各分表的計(jì)量總和。如果這個(gè)總和關(guān)系成立,而仍有嚴(yán)重漏失,則漏失必不在這些總表和分表之間的管線區(qū)段;如果因關(guān)閉某一分支管后而供水過程正常,那漏點(diǎn)肯定在此被關(guān)閉的分支管區(qū)間內(nèi)。這種邏輯的推斷運(yùn)用,就是區(qū)域裝表法測漏的基礎(chǔ)。
應(yīng)用實(shí)例:二橋水廠漏水實(shí)例分析
圖二
1994年夏季,揚(yáng)州市東郊二橋水廠的一次實(shí)測情況:由橋東水廠經(jīng)橋上明管向西供應(yīng)居住區(qū),住戶已無用水。橋西頭有一壓力表p,顯示基本失壓。水廠人員稱橋東用戶區(qū)供水尚較正常,只是壓力較低,懷疑橋上管路堵塞。前些天已拆下水管逐一疏通,但裝好后仍無效。
筆者到現(xiàn)場分析,壓力表p顯示失壓,可能有兩種原因:一是橋東有大漏,因小水廠供水能力有限,供水大量流失后,無水可供入橋上管線,故失壓;二是橋西有大漏,因漏水使管中流速大增,由伯努利原理可知,流速大,壓強(qiáng)小,故顯示失壓。如為種情況,則橋上水管中應(yīng)無過水振動(dòng);如為**種情況,管中應(yīng)流速很大,必有相當(dāng)大的過水聲。用傳感器接觸壓力表附近水管測聽,發(fā)現(xiàn)過水聲很大,所以推斷大漏在橋西。
因橋西水管先從泥草地經(jīng)過,無法實(shí)施路面定點(diǎn)檢測。詢問得知,在D處有閥門,試關(guān)D閥門觀測,看到壓力表P水壓逐漸升至正常,推斷BD間無漏。
由D點(diǎn)后田間小道開始檢測,成功發(fā)現(xiàn)漏點(diǎn)所在。
二.聲振檢測分析。
聲振法(聽音法)是當(dāng)前國內(nèi)外實(shí)施漏水檢測的重要方法。
一般包括:
1.以機(jī)械傳聲方式的聽音法(使用工具如聽漏棒,聽漏餅等)。
2.將管道中聲振信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào),經(jīng)電子放大,頻率選擇等處理后的聽音或顯示。
3.將管道中聲振信號(hào)用兩個(gè)或兩個(gè)以上傳感器接收,并計(jì)算信號(hào)的相關(guān)性,由相關(guān)系數(shù)大小的排列確定*相關(guān)的時(shí)差,而由管速等參數(shù)計(jì)算出漏點(diǎn)位置。
不管使用哪種儀器,從物理學(xué)看,他們所要解決的問題,都是將漏點(diǎn)作為振動(dòng)源,檢測漏點(diǎn)就是搜尋振源位置。振源是客觀的存在,振源的特性并不因?yàn)闄z測的方法不同而改變,所以了解振源的特性及其振動(dòng)波在管道和周圍介質(zhì)中的傳播是聲振法檢測的基本問題。對(duì)一個(gè)檢漏者,他表面所做的工作,是用耳聽,用手操控儀器的各種功能鍵,觀察儀表的顯示狀態(tài)和讀數(shù)等等。實(shí)質(zhì)上他在操控儀表的同時(shí),頭腦中應(yīng)相應(yīng)理解各種具體操控的目的。要用什么方法更好地追尋分析所得數(shù)據(jù)所表達(dá)的物理內(nèi)涵,它是否充分表示了此處出現(xiàn)了漏水特征,可能存在哪些問題,可能有哪些不足之處,因而更能減少各種誤判。
<振源特點(diǎn)>
我們來探討一下管道漏水引發(fā)振動(dòng)的機(jī)理,從而了解其作為振動(dòng)源的特點(diǎn)。1.壓力水從管道破損處沖出,在出口處激發(fā)振動(dòng),產(chǎn)生噴注噪聲。2.壓力水沖擊覆蓋管線周圍介質(zhì),即周圍土層和地表面,引發(fā)沖擊振動(dòng)。3.壓力水沖出管道后,要尋求出處,在附近可能沖出空隙,空洞,產(chǎn)生水流擾動(dòng),翻滾的流動(dòng),并產(chǎn)生相應(yīng)的聲響。由于這些機(jī)理的復(fù)雜多樣,特別在現(xiàn)實(shí)條件中,管道的材質(zhì)不同,管徑不同,破裂管口的形式不同,噴射方向不同,水壓不同,埋層介質(zhì)不同等等,均會(huì)影響漏水振動(dòng)發(fā)生條件。實(shí)際檢測也證明,漏水振動(dòng)是連續(xù)的但振動(dòng)量有起伏變化的復(fù)雜振動(dòng)。因此,漏水振動(dòng)往往存在各種復(fù)雜振動(dòng)頻率,從幾十赫茲到幾千赫茲都有分布。當(dāng)前國內(nèi)外,許多電子放大式聽漏儀,頻率覆蓋均在此范圍的原因均在此。
<將漏水振動(dòng)信號(hào)作為平穩(wěn)隨機(jī)過程的相關(guān)分析>
對(duì)于一個(gè)實(shí)際管道漏點(diǎn),噴射狀態(tài)必然連續(xù),但也由于噴射狀態(tài)的擾動(dòng)性,噴射振動(dòng)實(shí)際為一隨機(jī)過程。由于水壓相對(duì)穩(wěn)定,在所檢測過程所對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi),可將振動(dòng)信號(hào)看成一個(gè)平穩(wěn)隨機(jī)過程。對(duì)于平穩(wěn)隨機(jī)過程的各種數(shù)學(xué)處理方法均可運(yùn)用,相關(guān)漏水檢測儀就是運(yùn)用管道上兩個(gè)不同點(diǎn)同時(shí)開始檢測到的振動(dòng)信號(hào),做互相關(guān)運(yùn)算。并用互相關(guān)系數(shù)*高值時(shí)的時(shí)間差,計(jì)算出振源位置。為了避開隨機(jī)過程中相關(guān)函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)的困難,我們用圖三中三個(gè)圖示作簡要說明:
相關(guān)系數(shù)的概念,原本為概率論中描述兩個(gè)事件發(fā)生的關(guān)聯(lián)性,即若事件A發(fā)生,事件B也必發(fā)生;事件A不發(fā)生,事件B也必不發(fā)生。則這兩個(gè)事件發(fā)生的相關(guān)系數(shù)為1(相關(guān)系數(shù)值);若事件A發(fā)生,與事件B的發(fā)生毫無關(guān)聯(lián),則相關(guān)系數(shù)為0(相關(guān)系數(shù)*小值)。推而至兩個(gè)隨機(jī)過程,例如圖三a中A、B兩個(gè)傳感器同時(shí)刻開始接收的兩個(gè)振動(dòng)信號(hào),作為隨機(jī)過程,見圖三b。對(duì)應(yīng)在任一時(shí)刻ti它代表了過程的所有時(shí)刻,觀察ti增大時(shí)的曲線取值變化的趨向。數(shù)學(xué)上即取此曲線在該點(diǎn)的斜率,或取一階導(dǎo)數(shù)。若ai變化趨于增大,則bi也趨于增大;ai趨于下降,bi也趨于下降。則可認(rèn)為A、B兩過程相關(guān)系數(shù)為1。若ai趨于增大時(shí),bi趨于增大的概率為90%,則相關(guān)系數(shù)為0.9等等。若ai趨于增大時(shí),bi的趨向無規(guī)可尋,則相關(guān)系數(shù)為0。
對(duì)于由漏點(diǎn)O某時(shí)刻發(fā)出的振動(dòng)信號(hào),經(jīng)時(shí)間tA到達(dá)傳感器A,tA=LA/V。經(jīng)時(shí)間tB到達(dá)傳感器B,tB=LB/V。若LB>LA,則tB-tA=ΔtAB=(LB-LA)/V。上述關(guān)系說明經(jīng)ΔtAB后,B點(diǎn)的信號(hào)過程將重復(fù)在A點(diǎn)的信號(hào)過程,如圖三b。在一般情況下,ΔtAB不能從記錄中直接觀測到,需要求助于互相關(guān)系數(shù)的計(jì)算,即將時(shí)間差每次變動(dòng)一個(gè)微小量(決定于允許的誤差),計(jì)算一次兩過程的互相關(guān)系數(shù),并將互相關(guān)系數(shù)的值對(duì)應(yīng)各時(shí)間差列出,如圖三c。在圖三c中,互相關(guān)的峰值出現(xiàn)在Δti點(diǎn),就是所求的ΔtAB。由此時(shí)間差換算出LB或LA。即求得漏點(diǎn)位置。
兩個(gè)被測到的振動(dòng)隨機(jī)過程,由于同時(shí)刻開始測得的兩路信號(hào)并不一定是振源同時(shí)發(fā)出(除非漏點(diǎn)正在AB中點(diǎn))。一般存在時(shí)間差ΔtAB。實(shí)際上儀器正確測得ΔtAB和確定管速V這個(gè)參數(shù),是該相關(guān)檢漏儀性能優(yōu)良程度的關(guān)鍵。盡管相關(guān)檢漏儀的產(chǎn)品內(nèi)部已經(jīng)把上述系列運(yùn)算由專用計(jì)算軟件完成,但實(shí)測時(shí)的AB間的距離L和管道中振動(dòng)傳播速度V都要操作者輸入,不當(dāng)?shù)妮斎霑?huì)造成相應(yīng)的誤差。特別是上面的圖解是理想化了的。從AB兩點(diǎn)測得的信號(hào),未必僅僅是由傳播距離引起的幅值差。漏水振動(dòng)信號(hào)中,還可能有從管道接頭、轉(zhuǎn)彎等處的反射貢獻(xiàn),在傳播距離較長時(shí),不同頻率的傳播速度和吸收也不同,即所謂頻散效應(yīng)。這就可能造成相關(guān)系數(shù)計(jì)算時(shí),*高值不明確,或產(chǎn)生多個(gè)峰值問題,就應(yīng)結(jié)合實(shí)際條件去分析。以上情況,仍是在傳感器放置的條件良好,信號(hào)接收狀況良好的前提下,如布設(shè)傳感器的條件較差(我國管網(wǎng)狀態(tài)大都未設(shè)專用檢測點(diǎn),傳感器放置在陰井或消防栓等位置,甚至難以找到合適的放置點(diǎn)),就會(huì)帶來檢測上的麻煩。
<關(guān)于信號(hào)強(qiáng)度(幅值大?。┑臏y量>
在檢測管道漏水時(shí),一般有兩種方式,一是將傳感器(或聽漏棒等的)直接接觸管道或附屬物,稱為直接聽音法。二是在管道上方的地面上隔著介質(zhì)層測聽,稱為間接聽音法。間接聽音時(shí)當(dāng)傳感器在漏點(diǎn)正上方時(shí),設(shè)距離為R0,(當(dāng)管徑甚小于埋深時(shí),可認(rèn)為是管道深度)。當(dāng)傳感器偏離正上方時(shí),漏點(diǎn)至傳感器的距離為R,由于振動(dòng)傳播的球面擴(kuò)張,振動(dòng)強(qiáng)度隨R2成反比,由于介質(zhì)吸收和散射會(huì)引起指數(shù)衰減,強(qiáng)度表達(dá)式I=(I0×R02)/R2×e-βR。I0為漏點(diǎn)正上方即R0處的測值,β為介質(zhì)對(duì)振動(dòng)吸收和散射引起的衰減系數(shù)。從此式可以看出振動(dòng)強(qiáng)度隨距離的增大而減小。在減小的因素中,球面擴(kuò)張屬于能量分布的擴(kuò)展,介質(zhì)的吸收和散射屬于能量的耗散,對(duì)球面擴(kuò)張來說,與介質(zhì)無關(guān)。對(duì)于吸收和散射來說,由介質(zhì)的性質(zhì)來決定,對(duì)于松軟介質(zhì)吸收很大,這就是隔著松軟土層不易測聽的原因。因?yàn)樗鶞y信號(hào)都是相對(duì)量的比較,在此不詳細(xì)說明各量的單位。
圖四
在管線上測聽時(shí),可以認(rèn)為振動(dòng)波被壓縮于管線上傳播,沒有球面擴(kuò)張問題,可用I=I0’×e-β’R表示。由于管道的吸收散射系數(shù)遠(yuǎn)小于土層,所以管道傳聲的衰減很小,所以管道中的振動(dòng)傳播距離可以很遠(yuǎn),甚至可達(dá)數(shù)百米。檢測者在測量振動(dòng)大小的時(shí)候,實(shí)際上已抹去了振動(dòng)的起伏變化,即將振動(dòng)的起伏狀態(tài)平滑化。不同的檢測儀器實(shí)際使用的平滑化方法也不同。例如指針式的電表,是通過機(jī)械或電磁阻尼的方式使指針減少擺動(dòng),阻尼越大,信號(hào)形式上越穩(wěn)定。但它實(shí)際上可能已包含了許多外界振動(dòng)干擾,所以人們希望在夜深人靜時(shí)去檢測而減少外界干擾。性能較優(yōu)的放大式檢漏儀,會(huì)對(duì)突發(fā)干擾進(jìn)行排除,例如采用短時(shí)間的沖擊信號(hào)不予計(jì)入,或采用取樣時(shí)*小值的錄入法等等。操作者應(yīng)明了其中的用意。
<關(guān)于頻率分析的測量>
頻率分析在漏水檢測中越來越顯示其重要性,一般理解有如下的幾種意義:
1.了解振動(dòng)信號(hào)的構(gòu)成,對(duì)判斷是否漏水振動(dòng)有益。一般地說,頻譜應(yīng)較為豐富,才可能是漏點(diǎn),對(duì)于頻率單一的振動(dòng),一般不是漏水振動(dòng)。
2.用不同的頻段檢測,可以排除外界大部分干擾。通常外界干擾偏于低頻,例如變壓器等干擾為50赫茲或60赫茲。
3.不同條件下的漏點(diǎn),振動(dòng)信號(hào)可能有不同的主頻段。一般來說,深度較深,距離較遠(yuǎn)時(shí),偏于低頻,埋層較淺,距離較近時(shí),頻率偏高。
4.振動(dòng)信號(hào)在管道傳播時(shí),高頻成分衰減的速率比低頻成分快。對(duì)同一個(gè)漏點(diǎn),測聽者聽到的高頻成分較多的情況,漏點(diǎn)已比較近,反之如低音很豐富,漏點(diǎn)較遠(yuǎn)。對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的測聽者,甚至可以用這種方法初步估測漏點(diǎn)的距離。使用聽漏棒或有頻率分析的電子放大式檢漏儀,應(yīng)注意這種分析。
<實(shí)測技巧>
1.地面值定位的臨界值比較法。
沿管線上方路面巡測時(shí),如發(fā)現(xiàn)漏水疑點(diǎn),定位時(shí)要測中心值。實(shí)際上測值的大小并無意義。我們需要的是中心值的位置,而不是測值的大小。用臨界值法觀察測值的變化趨勢,可以快速定位。具體實(shí)施如下:在疑點(diǎn)附近放置傳感器,細(xì)心調(diào)節(jié)放大倍數(shù),使測值指示一個(gè)臨界位置。例如光柱正好在頂端抖動(dòng)。以此為比較點(diǎn),稍稍使傳感器各向移位,若測值均呈下降趨勢,光柱離開頂端,則所測點(diǎn)已在中心值。若向某方向移動(dòng)時(shí),有上升趨勢,即光柱顯示由抖動(dòng)趨于穩(wěn)定,則將傳感器移至新位,將放大倍數(shù)減小,使光柱再次呈現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài),如此反復(fù),直至各向移均呈下降趨勢,此點(diǎn)即為中心值。
2.管道上高頻豐富趨向的漏點(diǎn)定位法。
在南京某啤酒廠,測得一漏水疑點(diǎn),開挖后已暴露出管道,但未發(fā)現(xiàn)漏水口。用傳感器接觸管線測聽,發(fā)現(xiàn)偏左方向高頻成分豐富。由此推斷,漏點(diǎn)在左側(cè)。后向左挖0.5米后尋得漏點(diǎn)。
3.用相關(guān)儀初測有無漏水,即看是否存在相關(guān)峰值,再用聽漏儀或聽漏棒定點(diǎn),可以發(fā)揮各種儀器的長處。
4.用直接聽音或間接聽音交叉測試,可以減少操作的辛勞,增加巡查速度。例如在浙江永嘉,街道上入戶管呈明管狀態(tài)。夜間用直接聽音法在管道上測聽,立即可知附近數(shù)十米有無漏點(diǎn)。僅當(dāng)在管道上聽得附近有漏水疑點(diǎn)時(shí),再用地面巡測定位。
這些方法,均基于對(duì)振源和振動(dòng)傳播特性的理解,可見分析問題的重要性。
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